Įprastos pavaros yra dviejų tipų: membraninės ir stūmoklinės. Tarp jų dažniausiai naudojama membranos tipo pavara, ji gali būti naudojama kaip bendrojo valdymo vožtuvo stūmimo įtaisas, suformuojant pneumatinę membranos tipo pavarą. Pneumatinės membranos pavaros signalo slėgis p veikia diafragmą ir deformuojasi, stumia ant diafragmos esantį strypą ir sukelia vožtuvo šerdies pasislinkimą, taip pakeisdamas vožtuvo angą. Jis yra paprastos konstrukcijos, pigus, patogus prižiūrėti ir plačiai naudojamas. Pneumatinė stūmoklio pavara priverčia stūmoklį judėti cilindre, kad sukurtų trauką. Akivaizdu, kad stūmoklio tipo išėjimo jėga yra daug didesnė nei plėvelės tipo. Todėl diafragmos tipas tinka mažos išeigos ir didelio tikslumo progoms; stūmoklio tipas tinka atvejams su didele išėjimo jėga, pvz., didelio skersmens, aukšto slėgio kritimo valdymu arba peteliško vožtuvo stūmikliu. Be plėvelės tipo ir stūmoklio tipo, taip pat yra ilgo takto pavara, kuri turi ilgą eigą ir didelį sukimo momentą ir tinka atvejams, kai išėjimo kampinis poslinkis ir didelis sukimo momentas. Pneumatinės pavaros gaunamas signalo standartas yra 0.02–0,1 MPa.
Pneumatinės membraninės pavaros yra tiek teigiamos, tiek neigiamos. Kai didėja valdiklio arba vožtuvo padėties reguliatoriaus signalo slėgis, vožtuvo stiebo judėjimas žemyn vadinamas teigiamai veikiančia pavara; padidėjus signalo slėgiui, vožtuvo stiebas juda aukštyn, vadinama reaguojančia pavara. Teigiamai veikiančios pavaros signalinis slėgis perduodamas į membranos oro kamerą virš gofruotosios diafragmos; atbulinės eigos pavaros signalo slėgis perduodamas į membranos oro kamerą žemiau gofruotosios diafragmos. Abu jie gali būti montuojami vienas prie kito pakeičiant atskiras dalis.
Pagrindinės pneumatinės stūmoklinės pavaros dalys yra cilindras, stūmoklis ir stūmoklis. Stūmoklis cilindre juda esant slėgio skirtumui tarp dviejų cilindro pusių. Pagal charakteristikas jis skirstomas į du tipus: proporcinį ir dviejų padėčių tipą. Dviejų padėčių tipo stūmoklis stumiamas iš aukšto slėgio pusės į žemo slėgio pusę, atsižvelgiant į darbinio slėgio dydį abiejose įvesties stūmoklio pusėse. Proporcinis tipas pagrįstas dviejų padėčių tipu su vožtuvo padėties reguliatoriumi, kad stūmiklio poslinkis būtų proporcingas signalo slėgiui.
