1. Elektrinė pavara: Solenoidinis vožtuvas yra labai paprasta elektrinė pavara. Jis naudoja elektromagnetų pritraukimą ir atleidimą, kad valdytų mažo skersmens vožtuvų atidarymo ir uždarymo būsenas. Dėl paprastos struktūros ir mažos kainos paprastai naudojami du paprasti valdikliai, kurie sudaro paprastą automatinio reguliavimo sistemą. Be solenoidinių vožtuvų, kitose nuolatinio veikimo elektrinėse pavarose kaip galios elementas naudojamas elektros variklis, kuris valdiklio signalą paverčia vožtuvo atidarymu. Elektrinių pavarų išvesties režimai apima linijinį eigą, sukamąjį eigą ir daugkartinį sukimąsi. Galima naudoti su linijinio judėjimo valdymo vožtuvais, sukamaisiais vožtuvais ir daugiapakopiais indukciniais reguliatoriais. Valdiklio signalas varo variklį per servo stiprintuvą, reguliuoja reguliavimo vožtuvą per reduktorių ir grąžina vožtuvo koto eigą į servo stiprintuvą per padėties jutiklį, kad būtų suformuota padėties servo sistema, užtikrinant, kad įvesties signalas būtų tikslus. paverčiamas vožtuvo koto eiga per neigiamą padėties grįžtamąjį ryšį. Kalbant apie struktūrą, elektrinė pavara gali būti integruota su valdymo vožtuvu ir paprastai surenkama atskirai, kad atitiktų įvairių aspektų poreikius. Daugelyje proceso valdymo parametrų elektrinės pavaros gali būti tiesiogiai naudojamos su įvairiais elektriniais valdymo prietaisais su skirtingais išėjimo signalais.
2. Pneumatinė pavara: pneumatinė pavara reiškia pavarą, varomą suslėgtu oru, kuri pasižymi paprastos konstrukcijos savybėmis, didele keliamoji galia, apsauga nuo gaisro ir sprogimo ir kt. Yra du pagrindiniai pneumatinių pavarų tipai: diafragminės pavaros ir stūmoklinės pavaros, iš kurių plačiai naudojamos diafragminės pavaros. Pneumatinės stūmoklinės pavaros išleidžia trauką iš stūmoklio cilindre. Dėl didelio leistino cilindro darbinio slėgio galima išgauti didelę trauką, nesunku pagaminti ilgo takto pavarą. Todėl jis ypač tinka naudoti, kai yra didelis statinis slėgis, didelis slėgio skirtumas ir didelė trauka bei poslinkis (kampinis poslinkis arba tiesinis poslinkis). Kadangi pneumatinei pavarai kaip galiai reikalingas suslėgtas oras, jai labiau nei elektrinei pavarai reikia pilno oro šaltinio įtaiso komplekto, o jo naudojimas, montavimas ir priežiūra yra gana sudėtingi, todėl netinka naudoti pastatuose.
